La Robótica es una ciencia o
rama de la tecnología,
que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra,
los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o
la informática.
De forma general, la Robótica se
define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten
concebir, realizar y automatizar sistemas basados
en estructuras mecánicas
poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y
destinados a la producción industrial
o al sustitución del hombre en
muy diversas tareas.
Un sistema Robótico
se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información,
de comprender su entorno a través del empleo de modelos,
de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su
operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en
gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así
como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de
inteligencia artificial.
